AIRSKIN Technologie

Einfach, aber hochwirksam

Die weichen, druckempfindlichen Pads von AIRSKIN verwenden Luft als Sensormedium, um Kollisionen zu erkennen. Dadurch wird ein sicherer Arbeitsplatz geschaffen, an dem Menschen und Roboter frei und ohne Schutzzaun zusammenarbeiten können.

Höchste Sicherheitsbewertung in der Industrie

AIRSKIN ist nach EN/ISO 13849-1 (Ple/Kat. 3) und EN/IEC 62061 (SIL 3) zertifiziert. In den letzten 3 Jahren hat AIRSKIN entscheidend dazu beigetragen, dass die Arbeitsbereiche vieler Kunden ohne Schutzzaun sicher aufgerüstet werden konnten.

Industrieroboter zu kollaborativen Robotern umwandeln

Mit AIRSKIN machen Sie alle Kollisionsbereiche Ihres Roboters sicher. Außerdem werden mit AIRSKIN alle Klemm- und Scherrisiken durch den Roboter und der damit verbundenen Werkzeuge beseitigt. AIRSKIN erfüllt ISO 10218 und ISO/TS 15066 Standards.

Über AIRSKIN

AIRSKIN ist eine nachrüstbare modulare Sicherheitslösung, die Industrieroboter und End-of Arm-Tooling (EoAT) mit druckempfindlichen Sensoren aufrüstet. Ein AIRSKIN Pad ist eine weiche und luftdichte Haut über einer flexiblen Dämpfungsstruktur mit intelligenter Sicherheitselektronik.

Die Sensoren und Pads

Die Zweikanal-Drucksensoren in der Hülle erkennen sofort jede Art von Druckänderung, sobald das Pad aufgrund eines Kontaktes verformt wird. In jedem Pad wird ein interner Überdruck von 400 Pascal durch eine piezoelektrische Mikropumpe aufrechterhalten. Damit wird permanent die korrekte und sichere Arbeitsweise überwacht. Alle Pads sind in Serie verbunden und überwachen die Anwesenheit der anderen Pads alle 4ms.

Empfindlichkeit

Die Empfindlichkeit von AIRSKIN ist unabhängig davon, wo sie berührt wird, der Roboter geht sofort in den sicherheitsgeschützten Stillstand. Das passiert bereits bei einer Kraft von 5 Newton. AIRSKIN Pads sind unabhängig von Reichweite und Traglast gleichermaßen effektiv.

Kuka collaborative robot covered with airskin partly stripped

Die Funktionalität von AIRSKIN

AIRSKIN Pads sind einfach zu installieren und zu verbinden. Zuerst wird eine Unterkonstruktion auf den bereits vorhandenen Schraubpositionen Ihres Industrieroboters montiert. Es sind keine Modifikationen an Ihrem Roboter erforderlich. Dann müssen Sie die AIRSKIN Pads nur noch mit den integrierten Magnetsteckern der Unterkonstruktion verbinden und an das proprietäre 6-polige Magnetverbindungskabel anschließen.

Einfache Konfiguration

AIRSKIN fungiert als OSSD Gerät und wird direkt mit dem Sicherheitseingang Ihres Roboters oder einer Sicherheits-SPS verbunden, wobei 24V für Stromversorgung und Signale verwendet wird. Weitere Konfigurationen sind nicht notwendig.

Sicherheit bei Kollisionen

AIRSKIN ist ein zertifiziertes Sicherheitsbauteil (EN/ISO 13849-1 Kat. 3 und EN/IEC 62601 SIL 3), sichert alle Formen der Kollision mit dem Roboter ab (Freiraum, Klemmen und Scheren) und bringt den Roboter sofort in den sicherheitsgeprüften Schutzstopp.

Druck

Um die AIRSKIN zu aktivieren, ist nur eine Kraft von 5N notwendig. Die weichen Pads dämpfen Kollisionen, absorbieren die Energie und vermeiden hohe lokale Drücke (siehe Kraft- und Drucklimits in der ISO/TS 15066).

Kollaborative Anwendungen

Mit AIRSKIN werden Ihre Industrieroboter und Ihre Anwendungen konform mit den ISO/TS 15066 Vorgaben kollaborativ.

Wie verwendet man AIRSKIN

AIRSKIN hilft Ihnen, aus einer Industrieroboteranwendung eine kollaborative Anwendung zu machen. AIRSKIN deckt wirksam alle gefährlichen Kollisionsbereiche ab. Die maximale Geschwindigkeit für den Roboter basiert schlussendlich auf einer Risikobewertung.

Freiraumkollisionen

AIRSKIN kann Robotern mit hoher Traglast dabei helfen ohne Zaun eine Bewegungsgeschwindigkeit von mehr als 1 m/s zu erreichen und gleichzeitig die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten. AIRSKIN Modules helfen dabei die Energie aufzunehmen und die damit verbundenen Kontaktkräfte zu verteilen und somit schwere Verletzungen zu vermeiden.

Klemm- und Schergefahren

Bei Klemm- und Schergefahren muss der Bremsweg des Roboters kürzer sein als die Dicke des weichen AIRSKIN Pad. Um diesen strikten Anwendungsbereichen gerecht zu werden, muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, die die zulässige Geschwindigkeit bestimmt. Sie muss durch Messung der, bei der Kollision auftretenden, Kontaktkräfte mit einem ISO/TS 15066-konformen Messgerät ermittelt werden.

Erhöhen Sie die Geschwindigkeit, wenn Sie frei von Hindernissen sind

Sie können die Robotergeschwindigkeit entsprechend der potenziellen Kollisionsgefahr, die mit Ihrem Herstellungsprozess verbunden ist, bestimmen. Das Robotersystem kann volle Produktionsgeschwindigkeiten erreichen, wenn der Bereich frei von potenziellen Gefahren ist. In Verbindung mit einem Flächenscanner können wir die Bewegungsgeschwindigkeiten automatisch an wechselnde Umstände anpassen.

Funktionen

Dual-Channel OSSD-Sicherheitsgerät

AIRSKIN ist eine PLe / Kat. 3 Sicherheitsvorrichtung, die über das 6-polige Kabel mit jeder sicheren I/O-Schnittstelle jeglicher Robotersteuerung verbunden werden kann.

Magnetisch verbundene Module

Modulare AIRSKIN Pads werden mit speziellen SndFeB N52-Magneten befestigt. Die elektrische Verkabelung wird über einen proprietären 6-poligen IP54-Magnetstecker sichergestellt. Mit diesem System können Sie einfach zusätzliche Sicherheitsmodule hinzufügen.

Intelligente Module

Jedes AIRSKIN Pad verfügt über eine kleine Mikropumpe, die einen Überdruck von 0,058 PSI / 0,004 Bar herstellt. Mit diesem kleine Überdruck wird das höchste Performance-Level erreicht. Jedes Modul kommuniziert mit allen anderen Modulen auf dem Robotersystem. Darüber hinaus gibt es auch eingebettete LEDs, die Betreibern und Werksleitern helfen, den aktuellen Status der Roboter-Arbeitszelle vom gesamten Fabriksgelände aus zu erkennen.

Sparen Sie Kosten und steigern Sie den ROI mit AIRSKIN

• Sparen Sie Produktionsfläche

• Erstellen Sie flexible, mobile Arbeitszellen

• Eliminieren Sie Zäune und Laserscanner

• Arbeiten Sie neben bewegenden Produktionsbereichen

• Verwenden Sie langlebige Roboter mit hoher Traglast und kurzen Zykluszeiten

• Optimieren Sie den Einsatz menschlicher Fähigkeiten und deren Flexibilität durch Verbindung mit zaunloser Robotik

• Reduzieren Sie die Implementierungszeit, indem Sie die gleiche Programmierschnittstelle für den Integrator beibehalten

Über ROI

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FAQ

Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter für ISO / TS 15066 bereit ist, was eine sichere Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung bedeutet. Bei KUKA-Robotern wird die erforderliche Funktion als sicherer Betrieb bezeichnet.
Bis zu 15 AIRSKIN-Pads können in Reihe geschaltet werden. Bei größeren Robotern, zum Beispiel Cybertech, werden vier Kreise mit jeweils 12 Pads verwendet, die in "Greifer", "Achse 4-6" usw. gruppiert sind.
Zulässige Geschwindigkeiten werden nach ISO / TS 15066 unter Verwendung einer Formel erhalten, die die Robotermasse und das Nutzlastgewicht umfasst.
Wie bei jeder Roboteranwendung ist eine Risikoanalyse obligatorisch. Mit AIRSKIN ist das Verfahren dasselbe wie mit einem leichten Cobot: Identifizieren Sie mögliche Kollisionszonen und messen Sie Kraft und Druck. Stellen Sie die Robotergeschwindigkeit auf diese Position ein, um den Schwellenwert in ISO / TS 15066 zu erreichen.

Unsere vielfach ausgezeichnete AIRSKIN Technologie ist die Zukunft der Mensch-Roboter Kollaboration

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